首先连接上ROS,先建立GRE接口,
Remote address 填写对端IP地址,Ipsec secret 填写密码,以便建立ipsec,Allow Fast Path去掉勾。
建立接口对应IP地址
如下图:
建立完成后,ping一下对端
首先连接上ROS,先建立GRE接口,
Remote address 填写对端IP地址,Ipsec secret 填写密码,以便建立ipsec,Allow Fast Path去掉勾。
建立接口对应IP地址
如下图:
建立完成后,ping一下对端